Wenn du deinen Podcast mittels RSS-Feed bei YouTube einreichst, wird das Podcast- oder Episodencover als Standbild für das Video zu deinen Episoden von YouTube verwendet. Wenn du jedoch bewegte Videos für deine Episoden möchtest, musst du deine Episoden-Videos einzeln bei YouTube hochladen (so wie gewöhnliche Videodateien).
Es gibt Dienste wie Headliner, mit denen Du aus Audiodateien Videos erstellen und diese auf YouTube veröffentlichen kannst.
Weitere Dienste findest Du weiter unten in der Auflistung.
Grundsätzliches: Aus Audio mach Video
Diese Programme erstellen Videos aus Audiodateien
Um Deine Episoden zusammen mit dem Cover und ggf. einem Audiogramm zu einem Video zusammenzufügen, kannst Du folgende Dienste nutzen:
Headliner.app (kostenlos, optional mit Audiogramm)
tunestotube (kostenlos, Google-Benutzerkonto vorausgesetzt)
audiogram.hubhopper.com (kostenlos, erstellt optional auch ein Audiogramm als Video)
repurpose (14 Tage kostenlos, dann min. 15$/Monat; mehrere Optionen zur Distribution des Podcasts)

Dies sind die Optionen zur Verbreitung des erstellten Videos mit headliner.app
Eigene Videos
Abgesehen von diesen Online-Diensten kannst Du natürlich auch selbst Videos erstellen, in welche Du Deine Episoden als Audiospur einbindest.